1、发动机积碳严重。当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动时混合气稀薄，启动困难。在这种情况下，只能等到吸收的汽油饱和，就很容易开车了。但行驶后，吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变稠。温度越低，冷启动所需的油量越大，积碳越多会影响冷启动的顺利进行。
2、点火系统有问题。有必要检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。点火系统工作不好，火花塞跳火不好，也容易导致这样的故障。
3、油压不稳定。如果发动机积碳已被清除，节气门已被清洗，油垫和火花塞已被更换等。且仍发现车辆怠速振动，需去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果油泵供油压力异常，进气压力传感器数值错误，工作不良会引起车身振动。
4、发动机部件老化。汽车抖动也与发动机脚(也称为爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。