1、冲量(impulse)。在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量（即末动量减去初动量），叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。
2、由于冲量Ft和动量mv均是矢量，所以动量定理是一个矢量表示式。动量的方向与其速度的方向相同（因为把动量和速度看做两个向量，那么根据共线向量定理b=λa，a≠0所以λ为正时动量的方向与速度相同，λ为负时动量的方向与速度方向相反，同理可得冲量的方向与力的方向相同或相反）。动量的运算符合矢量运算规则，按平行四边形定则进行。如果物体运动在同一直线上，在选定一个正方向以后，动量的运算就可以简化成代数运算。