1、范畴不同：公民是与外国人相对应的法律概念，人民在不同历史时期有不同内容。现阶段，人民是指全体社会主义劳动者，拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者。
2、范围不同：我国公民范围比人民范围更广一些。公民包括全体社会成员，人民不包括依法被剥夺政治权利的人和敌对分子。
3、后果不同：公民中的人民，享有宪法和法律规定的一切公民权利并履行全部义务；公民中的敌人则不能享有全部权利，也不能履行某些义务。
4、所指概念不同：公民一般表示个体的概念，人民所表达的是群体的概念。公民是指取得某国国籍，并根据该国法律规定享有权利和承担义务的人。人民是指以劳动群众为主体的社会基本成员。