1、棱柱指的是有两个面互相平行，其余各面都是四边形，且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的几何体叫做棱柱。
2、侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱，画斜棱柱时，一般将侧棱画成不与底面垂直，可见斜棱柱符合所有棱柱的特征 只不过是棱柱中的一种。
3、斜棱柱：侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱。斜棱柱的侧面是平行四边形，底面是多边形，所有的侧棱都平行且相等。
4、直棱柱：侧棱垂直于底面的棱柱叫做直棱柱。直棱柱的侧面是矩形，底面是多边形，所有的侧棱都平行且相等。
5、正棱柱：底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。正棱柱的侧面是全等的矩形，底面是正多边形，所有的侧棱都平行且相等。