1、得病死的。
2、晚年的尉迟恭告别疆场，颐养天年，虽依然操心国事，然而大半时间得以在家弹奏清乐，自娱自乐，享受退休生活，直至七十四岁逍遥离世，在中国古代众多年轻为国征战的将领中，尉迟恭的结局无疑是比较圆满的。
3、尉迟恭的一生相对大唐帝国的贡献是不可争议的，所以李世明对其也是倍加看重的。唐太宗在玄武门事变之后，落下了一个夜晚做噩梦的毛病，时常梦见被自己诛杀的两位兄弟--太子李建成与李元吉前来向他索命，因而夜不能寐，头痛异常。
4、在长孙皇后的建议下，李世民让画师依照大将秦叔宝与尉迟恭的形象画了两幅门神画像，张贴于寝殿宫门之上，这一招果然奏效，至此之后，李建成与李元吉的鬼魂再也未曾出现在太宗梦中骚扰，这便是民间流行门神镇宅的由来。虽说到现在已经过去几千年是的时间了但是他们的形象却依旧被很好的保存下来了。