1、第一次航行。
鲁滨逊于一六三二年出生在约克市一个上流社会的家庭，大哥在战场上阵亡，二哥下落不明，但他有一个头脑聪明，为人慎重的父亲，他努力让鲁滨逊明白，他应该平静的度过一生，过“安定和富裕”的中产阶级生活，尽情体味人生的甜美。否则，他的冲动会让老天爷给他带来灾难。
鲁滨逊被父亲的话所感动，但他那颗蠢蠢欲动的心却一直躁动不安，从幼年起，脑子里便充满遨游四海的愿望。一六五一年，他私自离开了家庭，经过一番海上的历险到了伦敦。
2、第二次航行。
他从伦敦购买了一些廉价的货物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲经商，和当地土人交换金 沙、象牙等贵重物资，获得盈利几十倍。
3、第三次航行。
他第三次出海遭不幸，在去非洲的几内亚做生意时，被土耳其的海盗船俘获，被卖为奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。
生活过得很顺遂，可是他却不甘心于这样平淡的生活下去，为了发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
4、第四次航行触碓，鲁滨逊漂流到荒岛。
鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。
5、鲁滨逊从船上搬运东西到岛上。
他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
6、解决粮食问题。
鲁滨逊在海岛上探险和创造属于自己的家园。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些宝贵的存货就浪费了一半，原因是播种得不是时候。第二次吸取经验后成功种出了粮食。他自制木臼、木杵、筛子，加工面粉，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。
7、挖地窖，做陶器，保证生活需要。
鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。鲁滨逊还尝试制作陶器，找到陶土后，他做了无数次试验。
鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗，怕自己将人类的语言忘记，他坚持每天与狗说话。每天坚持写日记。凭借古老的记时方法，鲁滨逊坚持每天写日记。希望有一天自己可以回到人类家园。
8、第一次造船失败。
虽然这样，鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时间做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。
9、在沙滩上看见奇怪的脚印。
有一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印。他当时好像挨了一个晴天霹雳。他侧耳倾听，回头四顾，可是什么也没听见，什么也没看见。他跑到海岸上，还下海去查看，可是总共就只有那么一个脚印！他惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到他的住处。一连三天三夜，他都不敢外出。
10、发现吃人的野人，拯救“星期五”。
鲁滨逊孤独地在荒岛上生活了十几年后，有一天早晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个野蛮人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤。
这时鲁滨逊提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往山下朝他们跑了去，打死了两个野人，及时救下了跑出来的一个俘虏。鲁滨逊把他救下的这个人起名为“星期五”，以纪念这野人是在这一天获救的。