1、树懒头骨短而高，鼻吻显著缩短，颧弓强但不完全。科颈椎数偏离一般哺乳动物的七椎模式，二趾树懒为6-7个，三趾树懒有9个。这种变化不仅发生在种间，甚至同种不同个体之间的颈椎数也不同。外表能见的趾不超过3个，并趾足。三趾树懒三趾等长，跤骨基部及附骨愈合，爪强而成钩状，体型较小，体重4-7千克，体毛长而粗，毛被为藻类提供了生存条件，雨季时，藻类在毛表的凹陷处生长，使浅色毛皮变成绿色。
2、树懒已高度特化成树栖生活，而丧失了地面活动的能力。平时倒挂在树枝上，毛发蓬松而拟向生长，毛上附有藻类而呈绿色，在森林中难以发现。
3、三趾树懒分布较广，北到洪都拉斯，南到阿根廷北部，二趾树懒分布略狭窄，北到尼加拉瓜，南到巴西北部。这些严格的植食者主要吃树叶、嫩芽和果实。难得下地，靠抱着树枝，竖着身体向上爬行，或倒挂其体，靠四肢交替向前移动。它们能长时间倒挂，甚至睡觉也是这种姿势。前肢增大，明显长于后肢。在地上时，四肢斜向外侧，不能支持身体，只得靠前肢爬，拖着身体前进。在热带盆地，雨季地面泛滥时，树懒能游泳转移。