1、食材：紫薯250g，白糖50g，淡奶油150ml，牛奶适量，柠檬汁少许，奥利奥饼干碎适量，杏仁适量，朱古力糖针少许。
2、紫薯去皮，切成厚片入锅蒸熟（也可以用微波炉）。
3、蒸熟后趁热放入料理杯里，加入柠檬汁，搅拌均匀，这时候紫薯的颜色会从刚出锅的暗灰色变成十分艳丽的玫红色。
4、待完全冷却后加入适量牛奶，搅拌成细腻、浓绸的紫薯奶糊，入冰箱冷藏2小时。（牛奶量约为150ML，分次加入，以免过量）
5、淡奶油加入白糖，打至六成发的状态。
6、把搅拌好的紫薯泥加入淡奶油里，混合均匀。
7、把事先放入冰箱冷冻12小时以上的冰淇淋桶取出，装上底座。
8、把混合好的冰淇淋糊倒入装好搅拌棒的冰淇淋桶里。
9、放入烤箱安装好。
10、启动和面程序，时间设为20分钟。
11、这时候冰淇淋桶会开始自动搅拌，做好的冰淇淋装入保鲜盒里入冰箱冷冻2小时即成硬冰淇淋，食用时挖球放入碗中，撒上奥利奥饼干碎、杏仁碎、朱古力糖针即可。